Pedra da Gávea sorge a 842 metri sopra Barra da Tijuca, rendendolo il monolite costiero più alto al mondo accessibile interamente a piedi. Il blocco di granito si è formato 560 milioni di anni fa durante l'era precambriana, con la sua faccia occidentale scolpita dal sollevamento tettonico e dai secoli di meteo atlantico in una lastra quasi verticale che i marinai portoghesi scambiarono per una vela di gabbia—da cui gávea, il termine nautico per una piattaforma di vedetta. Le comunità indigene Tamoio consideravano la vetta una soglia sacra tra terra e cielo, e gli esploratori del XIX secolo riferirono di iscrizioni sulla parete rocciosa che alimentarono decenni di dibattito sul contatto fenicio precolombiano, una teoria da allora respinta dagli archeologi ma ancora sussurrata tra le guide. Oggi il picco ancora il confine meridionale del Parque Nacional da Tijuca, la più grande area riforestata urbana al mondo, ripiantata negli anni '60 dell'Ottocento dopo che le piantagioni di caffè avevano spogliato il bacino idrografico. Il tour escursionistico a Pedra da Gávea segue un'ascesa di tre ore attraverso la foresta pluviale atlantica secondaria: alberi di fico strangolatore, bromelie aggrappate a massi ricoperti di muschio e alberi di kapok le cui radici hanno divelto muri in pietra dell'era coloniale. A 600 metri il sentiero si restringe verso Carrasqueira, un camino di roccia di 15 metri scalato tramite barre di ferro incastonate e assistenza con corde, installate dal Club Brasiliano di Arrampicata nel 1979 e sostituite ogni quattro anni. Il tratto finale richiede una breve arrampicata su granito esposto prima che l'altopiano sommitale si apra su viste a 360 gradi: Dois Irmãos e il Corcovado a est, il massiccio di Tijuca nell'entroterra e l'Atlantico che si estende ininterrotto fino all'orizzonte. La notorietà della montagna crebbe negli anni '90 quando i parapendisti iniziarono a lanciarsi dalla vetta, e verso la metà degli anni 2000 era diventata l'escursione giornaliera più tecnica di Rio accessibile senza attrezzatura da arrampicata tecnica. Le guide ora conducono tour escursionistici a Pedra da Gávea quotidianamente, trasportando caschi e imbracature per la sezione di Carrasqueira, dove una presa falsa o un passo falso possono significare una caduta di tre metri sul granito. La discesa richiede due ore, per gran parte uno scivolamento controllato lungo canali fiancheggiati da radici, levigati da decenni di passaggio di scarponi. L'ingresso al sentiero apre alle 08:00 e il parco impone una chiusura alle 17:00 per evitare che gli escursionisti scendano al buio, una regola inasprita dopo un'operazione di salvataggio nel 2018 che ha richiesto l'estrazione in elicottero di dodici scalatori intrappolati nella nebbia.