La Pedra da Gávea s'élève à 842 mètres au-dessus de Barra da Tijuca, ce qui en fait le plus haut monolithe côtier au monde accessible uniquement à pied. Le bloc de granit s'est formé il y a 560 millions d'années pendant l'ère précambrienne, sa face ouest ayant été sculptée par le soulèvement tectonique et des siècles de météo atlantique en une dalle presque verticale que les marins portugais ont confondue avec un hunier — d'où gávea, le terme nautique pour désigner une vigie. Les communautés indigènes Tamoio considéraient le sommet comme un seuil sacré entre la terre et le ciel, et des explorateurs du XIXe siècle ont signalé des inscriptions sur la paroi rocheuse qui ont alimenté des décennies de débats sur un contact phénicien précolombien, une théorie depuis rejetée par les archéologues mais dont les guides parlent encore à voix basse. Aujourd'hui, le sommet marque la limite sud du Parque Nacional da Tijuca, la plus grande zone urbaine reboisée au monde, replantée dans les années 1860 après que les plantations de café ont dépouillé le bassin versant. La randonnée à la Pedra da Gávea suit une ascension de trois heures à travers la forêt tropicale atlantique secondaire — figuiers étrangleurs, broméliacées accrochées à des rochers recouverts de mousse, et fromagers dont les racines ont écarté les murs de pierre de l'époque coloniale. À 600 mètres, le sentier se rétrécit pour atteindre la Carrasqueira, une cheminée rocheuse de 15 mètres que l'on escalade à l'aide de barres de fer intégrées et de cordes d'assistance, installées par le Club brésilien d'escalade en 1979 et remplacées tous les quatre ans. Le passage final nécessite une courte escalade sur du granit exposé avant que le plateau du sommet ne s'ouvre sur des vues à 360 degrés : Dois Irmãos et le Corcovado à l'est, le massif de Tijuca à l'intérieur des terres, et l'Atlantique s'étendant à perte de vue jusqu'à l'horizon. La notoriété de la montagne a grandi dans les années 1990 lorsque les deltaplanes ont commencé à s'élancer du sommet, et au milieu des années 2000, elle était devenue la randonnée à la journée la plus technique de Rio accessible sans équipement d'escalade technique. Des guides mènent désormais quotidiennement des excursions de randonnée à la Pedra da Gávea, transportant des casques et des harnais pour la section de la Carrasqueira, où une mauvaise prise ou un faux pas peut entraîner une chute de trois mètres sur le granit. La descente prend deux heures, consistant principalement en une glissade contrôlée le long de canaux bordés de racines et polis par des décennies de passage de chaussures de randonnée. Le point de départ des sentiers ouvre à 08:00, et le parc impose une fermeture à 17:00 pour empêcher les randonneurs de redescendre dans l'obscurité, une règle durcie après qu'une opération de sauvetage en 2018 a nécessité l'évacuation par hélicoptère de douze grimpeurs bloqués dans le brouillard.