Der Pedra da Gávea erhebt sich 842 Meter über Barra da Tijuca und ist damit der weltweit höchste Küstenmonolith, der vollständig zu Fuß erreichbar ist. Der Granitblock entstand vor 560 Millionen Jahren während des Präkambriums. Seine Westflanke wurde durch tektonische Hebungen und Jahrhunderte atlantischer Witterung zu einer fast senkrechten Platte geformt, die portugiesische Seeleute fälschlicherweise für ein Marssegel hielten – daher Gávea, der nautische Begriff für eine Ausguckplattform. Die indigenen Tamoio-Gemeinschaften betrachteten den Gipfel als heilige Schwelle zwischen Erde und Himmel, und Entdecker des 19. Jahrhunderts berichteten von Inschriften auf der Felswand, die jahrzehntelange Debatten über einen vorkolumbianischen phönizischen Kontakt anheizten – eine Theorie, die von Archäologen inzwischen verworfen wurde, unter Führern jedoch immer noch gemunkelt wird. Heute bildet der Gipfel die südliche Grenze des Nationalparks Tijuca, des weltweit größten urbanen Wiederaufforstungsgebiets, das in den 1860er Jahren neu bepflanzt wurde, nachdem Kaffeeplantagen das Wassereinzugsgebiet kahlgeschlagen hatten. Die Pedra da Gávea Wandertour folgt einem dreistündigen Aufstieg durch sekundären atlantischen Regenwald – Würgefeigen, Bromelien, die sich an moosbedeckte Felsbrocken klammern, und Kapokbäume, deren Wurzeln Steinmauern aus der Kolonialzeit aufgebrochen haben. Auf 600 Metern verengt sich der Weg zur Carrasqueira, einem 15 Meter hohen Felskamin, der über eingelassene Eisenstangen und Seilhilfen erklettert wird, die 1979 vom brasilianischen Kletterclub installiert und alle vier Jahre ausgetauscht werden. Die letzte Etappe erfordert eine kurze Kletterei über freiliegenden Granit, bevor sich das Gipfelplateau mit einer 360-Grad-Aussicht öffnet: Dois Irmãos und Corcovado im Osten, das Tijuca-Massiv im Landesinneren und der Atlantik, der sich ununterbrochen bis zum Horizont erstreckt. Die Bekanntheit des Berges wuchs in den 1990er Jahren, als Drachenflieger begannen, vom Gipfel zu starten, und Mitte der 2000er Jahre war er zu Rios technisch anspruchsvollster Tageswanderung geworden, die ohne technische Kletterausrüstung zugänglich ist. Guides führen heute täglich Pedra da Gávea Wandertouren durch und führen Helme und Klettergurte für den Carrasqueira-Abschnitt mit sich, wo ein falscher Halt oder ein Fehlschritt einen Sturz aus drei Metern Höhe auf Granit bedeuten kann. Der Abstieg dauert zwei Stunden, die meiste Zeit davon ist ein kontrolliertes Rutschen auf wurzelbewachsenen Rinnen, die durch jahrzehntelangen Stiefeltritt glatt poliert wurden. Die Wanderwege öffnen um 08:00 Uhr, und der Park setzt eine Schließung um 17:00 Uhr durch, um zu verhindern, dass Wanderer im Dunkeln absteigen – eine Regel, die nach einer Rettungsaktion im Jahr 2018 verschärft wurde, bei der zwölf im Nebel gefangene Bergsteiger per Hubschrauber evakuiert werden mussten.