La Pedra da Gávea s'élève à 842 mètres au bord de l'Atlantique dans le parc national de Tijuca, ce qui en fait le plus haut monolithe côtier au monde accessible par un sentier de randonnée. Les marins portugais ont nommé cette masse de granit gávea — hunier — pour sa ressemblance avec la voile supérieure d'un navire vue de la baie de Guanabara. Le bloc sommital, composé de gneiss précambrien formé il y a 560 millions d'années, offre une vue imprenable sur le système lagunaire de Barra da Tijuca, les pics des Dois Irmãos et tout l'arc de la côte sud de Rio, de Copacabana à Grumari. La voie d'ascension standard part de l'Estrada Sorimã et grimpe à travers la forêt tropicale atlantique régénérée avant de déboucher sur des dalles de granit exposées à 600 mètres. La dernière section de 200 mètres nécessite une escalade à mains nues à travers un tunnel rocheux naturel connu sous le nom de Carrasqueira, où des câbles fixes aident les grimpeurs à franchir des cheminées presque verticales. Le temps d'ascension moyen est de trois heures ; la descente en prend deux. Le sentier traverse trois zones écologiques distinctes : une forêt de plaine dense avec des bromélias et des fourrés de bambous, un maquis d'altitude moyenne adapté aux sols granitiques peu profonds, et le dôme sommital dénudé balayé par les thermiques côtiers. Les géologues débattent de l'origine des marques sur la face est du pic depuis le XIXe siècle. Les schémas d'altération créent des formations que certains observateurs interprètent comme des profils sculptés ou des inscriptions, alimentant les théories de contacts précolombiens. Des études officielles attribuent ces caractéristiques à une érosion différentielle le long des veines minérales au sein de la matrice de gneiss. Le plateau sommital mesure environ 30 mètres sur 50 et est bordé sur trois côtés par des falaises abruptes de plus de 700 mètres. Les excursions pour la randonnée à la Pedra da Gávea en anglais ont lieu toute l'année dans le cadre de permis délivrés par l'ICMBio, l'organisme fédéral brésilien de conservation. Les guides certifiés transportent du matériel de communication d'urgence et des fournitures de premiers secours. La nature technique du passage de la Carrasqueira exige une condition physique minimale et une aisance avec le vide ; l'itinéraire ne convient pas aux jeunes enfants ni aux personnes à mobilité réduite. Les départs matinaux entre 8 h 00 et 9 h 00 permettent aux grimpeurs de terminer l'ascension avant que la chaleur de la mi-journée ne s'intensifie et que la couverture nuageuse de l'après-midi ne masque la visibilité au sommet.